黄鹤，字萼楼，1897年8月出生，湖南省湘阴人。祖辈务农，家境清贫，有兄弟姐妹五人。
    黄1905年始读书，1920年考入长沙兑泽中学，半工半读。1923年作为学生代表参加毛泽东在长沙主持召开的驱张（敬尧）运动秘密会议，组织学生上街游行，捣毁日货，并于是年毕业。1924年和陈明仁一道赴广州考入程潜主办的军政部陆军讲武堂（又称“大本营陆军讲武学校”），沙基惨案后编入黄埔一期六队，两次倾听孙中山先生讲述民生主义。1925年随军东征，行至广东白茅花传来孙中山逝世消息。三军缟素，一期六队学生就地毕业，黄被分派至广东虎门要塞黄埔第三期学生队任排长，自此开始跌宕起伏的军旅生涯。
    黄1925年6月率部参与平定刘振寰的叛乱，不久升任教导第二团特务营党代表、冯逸裴师营党代表。1926年调任教导团三营副营长，三个月后调钱大钧师第一补充团任营长。同年7月率部乘海轮至厦门北登陆，吓退英军陆战队，进军漳州。1927年4月任东路军教导第三师第一补充团团长兼漳州警备司令，遭副团长诬陷被关押撤职。1928年赴南京，任国民党中央军校第六期大队队附兼第八队队长。1929年调任五十二师政治部主任，是年底赴江苏任独立第四旅政治部主任，一月后因部队改编离职。1930年派豫鄂皖“剿匪”总司令部四十六师任宣传处长，获授蒋介石侍从室所发密电本，军中诸事由黄直接向蒋汇报。1932年调任武汉“剿匪”总部视察专员，与宣传处长同道视察各军、师。1934年10月调赴福建卢兴荣第五十二师任政训处长。
    1936年西安事变爆发后，国民党军心浮动，黄陪同卢兴荣视察南京、上海等地部队，维护部队稳定。抗战全面爆发后，调任驻河北第二十集团军中将政治部主任，司令由商震担任。1938年商震奉蒋介石命掘开黄河花园口大堤，豫皖苏三省遭受浩劫，黄其时在军中，潸然泪下，无力拯救。1939年春调任桂林行营政治部主任秘书，三个月后调重庆军政部部附。1941年由重庆回湘，任第九战区督导专员，日寇进攻长沙时率团在湘北一带组织抗日。1946年被派往南京中央军官训练团受训。
    1947年7月6日，因不满蒋介石发动内战、排斥异己的行为，组织国民党600余名将校级军官，来到南京孙中山陵园，谒拜总理，宣读祭文，愤怒谴责蒋介石独裁专制和倒行逆施。众人声泪俱下，哭声震天，“谒陵”演变成一场震惊中外的“哭陵”事件，极大触动了陷入内战泥淖中的蒋介石政权。除暴兴华止内战，将军八百哭中陵，黄因此被称为“哭陵将军”。1948年9月黄调陈明仁部第一兵团司令部任少将高参。1949年2月移驻长沙，受命于程潜与黄雍成立全省在乡军官自救会，发起领导湖南在乡军官起义。8月和陈明仁、黄雍等通电反蒋，迎接解放军进城，湖南和平解放。
    1950年11月，第一兵团改编为中国人民解放军第二十一兵团，黄任少将高参，12月被派往位于南岳的中南军政大学湖南分校学习。次年被沅江县人民法院错判为无期徒刑，关押24年。1975年12月释放，安排为省政协秘书处专员。1983年5月由湖南省高级人民法院撤销原判，恢复起义人员名誉，7月增补为省政协委员，12月任湖南省人民政府参事。黄晚年关心祖国和平统一大业，渴望祖国繁荣富强，以亲历者的身份见证了改革开放后祖国的巨大变化，著有《国民党高级将领南京哭灵纪实》、《南京中山陵哭灵始末》等。
    黄鹤2003年7月在寓居地湖南省岳阳市屈原行政区病逝，系中国大陆地区最后一位辞世的黄埔一期学员，享年107岁。