刘镇国，别号松轩，1903年12月5日出生，湖南省邵东县人。1923年夏从长沙雅礼中学肄业后，考入程潜主办的军政部陆军讲武学校学习。1924年秋讲武学校并入黄埔军校，刘编入第一期六队，1924年12月毕业。
    刘毕业后派任东征军教导第二团三营七连少尉见习排长，参与广东锦湖战役，此役全歼洪兆麟、林虎部。旋即回师广州，参加歼灭陈炯明、杨希悯、刘震寰等部的战斗。随国共合作，1925年教导团整编入国民革命军第一军，刘任第二师第五团一营二连上尉连长，其时军长为蒋介石，师长为刘峙。同年8月调程潜的第六军任十九师五十六团一营少校营长，奉令北伐，攻打汀泗桥吴佩孚部，尔后回师打孙传芳部，攻克南昌。1926年9月调任顾祝同的第九军任二十一师六十二团一营营长，随军北伐进驻蚌埠和临淮关，率一营苦战，胜利占领女窝山，北伐军攻克徐州，孙传芳部被全歼。
    1927年8月，刘积功升任六十二团上校团长，率团攻占济南后因日军干扰撤回杭州，调任总司令部侍从副官。1928年7月任编遣委员会第三编遣分区点验，点验湖南部队，视察西北军政民情。1934年3月到军政部兵役署学习，然后任湖北江陵团管区司令，整肃军纪，严格训练，管理较开明。1936年4月调任江西赣州团管区司令，与赣州专员蒋经国相处不睦，左右为难，遂于1937年9月请调至贵州镇独师管区任少将副司令，直至抗战胜利。1945年9月因师管区改编，暂任国防部部员，随即贵州划分为黔东、黔西两个师管区，刘镇国任黔东师管区少将副司令。1948年8月，黔东师管区奉令遣散，任国防部部员，被派到贵州绥靖公署服役。1949年10月刘任贵州绥靖第二区副主任，11月23日在遵义率三二八师、第八编练处和遵义闲散部队起义。
    起义后，刘在遵义军分区受训改编，1950年8月起参加遵义工会组织的运输队拉车劳动。1951年5月被捕，以反革命罪判刑七年投入劳改。1958年5月刑满释放，安排在遵义市文具厂劳动就业，1962年被勒令回家，在遵义北大一路住家六年。1968年12月被下放回原籍湖南邵东两市塘城东大队车田生产队，此后迁至城步一中随儿子居住。经城步县委统战部外调复查，刘镇国的起义投诚人员身份得到确认。1983年12月，遵义军分区政治部补发了起义投诚人员证明书，遵义市人民法院撤销原判，宣告无罪。1984年2月任湖南省人民政府参事。
    刘镇国1986年3月病逝于城步，享年84岁。